会员
精通ROS机器人编程（原书第3版）
更新时间：2024-08-19 16:11:34 最新章节：封底
书籍简介
本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来），以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
品牌：机械工业出版社
译者：吴中红等
上架时间：2024-05-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
同类热门书
最新上架
- 会员全书通过118个实用技巧讲解+118集教学视频演示+160多个素材回复文件+144页PPT教学课件，通过“提问生成+修改润色+热门模板+应用案例”4大专项内容，帮助小白快速成为AI文案高手！本书具体内容包括16种AI提问技巧、13种指令优化技巧、11种高效提问技巧、9种文案修改技巧、7种文案润色方法、11类营销文案指令模板、12类办公文案指令模板、13类自媒体文案指令模板、12类教育学术文案指令模计算机11.6万字
- 会员本书通过对10款人工智能应用的介绍及调试，帮助读者快速掌握人工智能辅助文案变现的方式。本书共10章，分别讲解AI智能创作，AI爆款文案写作工具，人工智能辅助泛流量文案、泛商业文案、私域文案创作，利用人工智能实现文案变现的底层逻辑，以及在今日头条、百家号、小红书、知乎等平台及不同展示形式下进行文案创作的实战案例等。计算机12.2万字
- 会员本书内容从技能线和工具线展开介绍。其中，技能线介绍了虚拟数字人的技术原理、商业价值、创建工具等基础内容，以及AI文案、AI绘画、虚拟数字人及其直播、AI视频博主、AI带货主播、AI培训讲师等实操案例。工具线介绍了ChatGPT、StableDiffusion、腾讯智影、剪映等工具的使用方法，并通过实例介绍了使用这些工具制作数字人的技巧。计算机7.1万字
- 会员本书从ChatGPT的基础知识讲起，针对运营工作中的各种痛点，结合实战案例，如文案写作、图片制作、社交媒体运营、爆款视频文案、私域推广、广告策划、电商平台高效运营等，教会读者如何使用ChatGPT进行智能化工作；还介绍了通过ChatGPT配合Midjourney、D-ID等AI软件的使用，进一步帮助提高运营工作的效率。计算机11.3万字
- 会员本书系统地探讨了人工智能对法律行业的深远影响、法律人应该掌握的AI知识以及相关的法律AI工具。本书共14章，分为五部分。第一部分（第1章）介绍了大模型的基础知识以及AI在法律领域的应用趋势和场景，并深入探讨了AI对法律行业带来的影响等。第二部分（第2~6章）针对法律人的主要工作任务，包括类案检索、案情分析、法律咨询、法律文书写作、合同审查等，详细讲解了应该如何使用AI来提升工作效率。第三部分（第7计算机23.8万字
- 会员随着Web3.0时代的来临，我国教育领域迎来了一场全面而深刻的变革——AIGC、ChatGPT、大数据、云计算、物联网、数字孪生、元宇宙等新兴技术与教育行业的融合程度日益加深，AI驱动的教育新形态、新模式、新产品不断涌现，数字化、网络化、智能化逐渐成为引领我国教育变革与转型的重要方向。本书立足于全球范围内智慧教育领域的实践经验与前沿趋势，全面阐述AIGC、ChatGPT、元宇宙、数字孪生等新兴技计算机13.8万字
- 会员本书聚焦通用人工智能的学科内涵与发展趋势，以一套基于“能力与价值双系统”的通用人工智能认知架构与测试模式为核心，梳理形成“一个定义、两个完备性、三个特征、八个关键问题”的理论框架。本书共6章，从人工智能的历史、内涵与哲学基础切入，依次介绍通用人工智能的定义与特征、测试与评级、训练与测试平台，以及TongAI理论框架，最后给出对发展通用人工智能的建议。本书既有助于科技领域的管理者和投资者提纲挈领，把计算机16.4万字
- 会员本书分为3个部分：第1章和第2章是人工智能的数学基础，主要介绍了机器学习的概念、Python开发环境的搭建、机器学习bibei的数学知识，以及线性代数和概率论的相关知识；第3~12章主要介绍了回归模型、分类模型、聚类模型、半监督模型的建立和相关算法的理论，以及如何使用sklearn具体实现相关算法模型的搭建；第13章介绍了Spark机器学习，笔者认为对于机器学习，不能只限于Python中的skle计算机0字