任务一　IAR EWARM开发环境

TQD-Micromouse-JD采用IAR Embedded Workbench for ARM（以下简称IAR）作为程序开发环境。它包含项目管理器、编辑器、C/C++编译器和ARM汇编器、连接器XLINK和支持RTOS的调试工具C-SPY。在EWARM环境下可以使用C/C++方便地开发嵌入式应用程序。比较其他的ARM开发环境，IAR EWARM具有入门容易、使用方便和代码紧凑等特点。

我们提供完整的驱动库和全迷宫Demo例程，包括底层驱动、顶层智能算法以及基础实验程序。读者只要懂C语言就能开发。

软件界面如图1-3-1所示。

软件