智能鼠原理与制作（进阶篇）
王超 高艺 宋立红编著更新时间：2021-09-30 19:50:01
最新章节：Appendix G The International Curriculum Standard for “Micromouse Design Principles and Production Process”封面
版权信息
作者简介
内容简介
智能鼠名人榜
前言
第一篇 基础知识篇
项目一 智能鼠的发展历程
任务一 智能鼠的起源
任务二 智能鼠的竞赛与调试环境
项目二 智能鼠的硬件结构
任务一 智能鼠的组成
任务二 智能鼠的核心控制板
项目三 智能鼠的开发环境
任务一 IAR EWARM开发环境
任务二 智能鼠的程序下载
项目四 智能鼠的基本功能操作
任务一 智能鼠的人机交互系统
任务二 智能鼠的红外检测
任务三 智能鼠的运动姿态控制
第二篇 综合实践篇
项目一 智能鼠高级功能
任务一 智能鼠直行的控制方法
任务二 智能鼠精确转弯的控制方法
项目二 智能鼠实战任务
任务一 7289调试模块的使用
任务二 非接触式启动和停止控制
任务三 “8字型”路径运行控制
第三篇 拓展竞技篇
项目一 智能鼠的路径规划和行为决策算法
任务一 迷宫搜索的常用策略
任务二 迷宫搜索的基本法则
项目二 智能鼠路径规划的原理
任务一 迷宫信息的存储方法
任务二 等高图的制作方法
项目三 智能鼠走迷宫程序设计
任务一 运行姿态程序控制
任务二 基本程序结构解析
附录
附录A 风靡全球的国际智能鼠走迷宫竞赛
附录B 进阶级经典竞赛案例分析
附录C TQD-Micromouse-JD器件清单
附录D 教学内容和学时安排
附录E 电路图形符号对照表
附录F 专业词汇中英文对照表
附录G “智能鼠原理与制作”国际实训课程标准
Micromouse Design Principles and Production Process（Intermediate）
Introduction to the contents
About the Authors
FOREWORD
Chapter 1 Elementary Knowledge
Project 1 Evolution of Micromouse
Task 1 Origins of Micromouse
Task 2 Competition and Debugging Environment of Micromouse
Project 2 Micromouse Hardware Structure
Task 1 Components of Micromouse
Task 2 Main Control Board of Micromouse
Project 3 Development Environment of Micromouse
Task 1 IAR EWARM Development Environment
Task 2 Downloading Program of Micromouse
Project 4 Basic Function Control of Micromouse
Task 1 Human-Computer InteractionSystem of Micromouse
Task 2 Infrared Detection of Micromouse
Task 3 Attitude Control System
Chapter 2 Comprehensive Practice
Project 1
Advanced Control Function
Task 1 Straight Movement Control
Task 2 Accurate Turning Control
Project 2 Actual Combat Tasks
Task 1 Using of Debugging Board 7289
Task 2 Non-Contact Start/Stop Control
Task 3 Movement Control in Picture-8-Shaped Path
Chapter 3 Advanced Skills and Competitions
Project 1 Path Planning and Decision Algorithm
Task 1 Common Strategies of Maze Searching
Task 2 The Basic Rules of Maze Searching
Project 2 The Principle of Path Planning
Task 1 The Information Storage Method of a Maze
Task 2 The Step Map Making Method
Project 3 Micromouse Program Design
Task 1 Attitude Program Control
Task 2 Analysis of the Main Program Structures
Appendix
Appendix A Micromouse Competition Going Popular in the World
Appendix B Analysis of Improved-level Classic Competition Cases
Appendix C Device List of TQD-Micromouse-JD
Appendix D Teaching Content and Class Arrangement
Appendix E The Circuit Diagram Symbol Comparison Table
Appendix F Bilingual Comparison Table of Glossary
Appendix G The International Curriculum Standard for “Micromouse Design Principles and Production Process”
更新时间：2021-09-30 19:50:01