项目四　智能鼠的基本功能操作

学习目标

（1）认识智能鼠人机交互系统。

（2）学习智能鼠的红外检测原理。

（3）学习智能鼠运动姿态的控制。

智能鼠的基本功能是从起点运行到终点。在宽度有限、大量转弯的迷宫当中快速而准确运行，离不开高精度的传感器检测以及电动机运行控制。不同的环境，光照强度不同，地面摩擦也有一定的差异，所以必须使用人机交互的手段，调试智能鼠的红外检测精度和电动机转速。