项目一　智能鼠高级功能

学习目标

（1）掌握智能鼠直线运动的原理和控制方法。

（2）学习控制智能鼠精确转弯运动。

智能鼠在迷宫中的运行，可以简化为直行和转弯两部分。直行是指智能鼠在迷宫中通过检测两侧挡板，校正车姿，避免碰触；转弯是指智能鼠精确转弯180°和90°，结合直行最终到达目的地。