任务一　智能鼠直行的控制方法

智能鼠上的传感器相当于它的“眼睛”，而它的两个轮子相当于“脚”。想要它按照要求去运动和工作，就要学会控制使用它的“眼睛”和“脚”。人在运动时，通过眼睛观察周围的信息，并以这些信息作为依据去指挥脚运动。智能鼠也是这样，通过传感器来获取外界信息，并以此为依据来控制它的轮子运动。

当智能鼠向左偏移时，增加左侧电动机速度或者减小右侧电动机速度。

当智能鼠向右偏移时，增加右侧电动机速度或者减小左侧电动机速度。

这里采用“暂停一步”的方法：当智能鼠偏移时，外侧电动机暂停一步，从而达到校正的目的。

视频

流程图如图2-1-1所示。

主程序：