泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道。肾脏的主要生理功能是排泄功能和内分泌功能。排泄功能主要是通过生成尿液排出体内的代谢废物、有害物质和多余的水分，进而调节人体的水盐代谢和酸碱平衡，维持机体内环境的稳定；内分泌功能包括分泌或活化激素，例如肾素、肾上腺素、前列腺素、血管紧张素及红细胞生成素等；肾脏还是某些肾外激素的靶器官和降解场所。输尿管、膀胱和尿道的主要功能分别是输送尿液、贮存尿液和排出尿液。